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研发费用包括人力费用和物质投入费用。

人力费用包括技术人员的薪水、福利待遇和社会保险等，另外需要给技术人员支付额外的补贴和奖金。

物质投入费用主要包括硬件设备的采购、软件开发、实验室建设和调试的费用等。硬件设备的采购包括工装、检测设备、仪器仪表等采购费用，而软件开发主要是指软件编程费用，包括软件开发人员劳动力费用以及技术支持费用。实验室建设和调试的费用主要是指实验室建设、设备调试及技术支持费用。

此外，研发费用还包括其他相关费用，比如说会议费、研发设计费、调研费、咨询费等。

从上述可以看出，研发费用包括人力费用和物质投入费用，以及其他相关费用，无论是量还是质都比较昂贵。

拓展知识：

研发费用在公司的财务管理下，是大量的短期支出，同时也是科学研究的重要投入。因此，公司应当准确把握研发费用，科学地预算研发费用，以免浪费资源，同时也要充分利用研发费用，为公司提供有效的科学研究发展。