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公司债券的发行一般需要经历以下步骤：

1. 制定债券发行方案：根据公司的融资需求，确定债券类型、发行规模、发行期限、利率等具体信息；

2. 审批招股：按照国家和地方政府的融资监管政策，将招股方案投票批准，并得到相应的批准文件和批核文件；

3. 登记发行：将经过审批的债券发行方案报送至登记发行所（如上海、深圳证券交易所）登记发行；

4. 保证发行：确定担保机构，并签署担保合同，以保证发行债券的成功；

5. 公告发行：将发行方案与担保信息进行公示，以便投资者参与发行；

6. 中介服务：确定证券承销机构，接受投资者认购，并按照发行方案和担保条款筹措资金；

7. 开票与发行：证券承销机构将收集到的认购资金归集，并按照担保条款和发行方案发行相应的债券份额。

以上就是公司债券发行的大致过程，从招股审批到发行及销售，都需要涉及到十分严格的审批及监管环节，以保证债券发行的安全性和合法性。

此外，公司债券的发行的过程中，也可以通过质押债券、可转换债券等技术手段改变融资结构，给融资带来更多的便利。质押债券可以使公司可以抵押设备或其他资产来获取融资，而可转换债券可以使投资人可以根据公司股票的价格波动来决定是否转换为股票，以便降低债务的风险。