质权的成立要件主要包括以下几点：

（1）确定质权人和债务人

一方为称为质权人(或“质押人”)的质押权人，另一方为称为债务人的债务人；

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（2）建立质权关系

必须有明确的书面合同，确定质权人和债务人的权利和义务，记载质物的种类、数量、价值和有关约定；

（3）质权人掌握质物的所有权

由质权人实际掌握和管理质物，直至质物的种类、数量、价值或其他衡量标准不变且可依法鉴定；

（4）有效的抵押义务

质押权人或代表其他权利人担保债务人的债务，并且这种抵押义务有效；

（5）质权事项可以公开宣告

质权事项可以在法定渠道上公开宣告，并以此立案，使质权有效的影响其他有关权利人。

以上五个要件都满足了，质权才能有效成立。

拓展知识：

质权是一种以某种实物作为质押，确立债权人和债务人之间的特殊债权关系的法律制度，是我国民法关于债权的特殊保障方式之一。质权的主要优势在于具有保值能力、畅通程度高（可以一步到位实现担保）等特点，可以最大限度地降低债权人的风险。