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劳务费发票是一种在提供劳务后由提供劳务的一方开具的发票，用于证明劳务费用的收入和支出。在中国，可以开劳务费发票的公司主要包括以下几类：

1. 服务业公司：如咨询公司、广告公司、设计公司、培训公司等，这些公司提供的是非物质的服务，因此可以开具劳务费发票。

2. 建筑公司：建筑公司在完成建筑工程后，可以开具劳务费发票，证明其提供的建筑劳务。

3. 人力资源公司：人力资源公司提供人力资源外包、招聘、培训等服务，可以开具劳务费发票。

4. 会计师事务所、律师事务所：这些专业服务机构提供的是专业咨询、审计、法律服务等，可以开具劳务费发票。

5. 其他提供劳务的公司：如清洁公司、保安公司、物业公司等，这些公司提供的是具体的劳务，可以开具劳务费发票。

需要注意的是，开具劳务费发票的公司必须是经过工商部门注册的合法公司，且必须具有开具劳务费发票的资质。同时，劳务费发票的开具必须符合税务部门的规定，包括发票的内容、金额等。

拓展知识：劳务费发票和服务费发票的区别。劳务费发票主要是用于证明提供劳务的收入和支出，而服务费发票则是用于证明提供服务的收入和支出。劳务主要是指体力劳动，如建筑工程、清洁服务等；服务则主要是指脑力劳动，如咨询服务、设计服务等。在税务处理上，劳务费和服务费的税率可能会有所不同，具体需要根据税务部门的规定来确定。